1、机械齿轮变速
在数控车床加工主传动体系中，由于选用了电念头无级调速，使传统的主轴箱结构大大简化。但由于主轴电机和驱动电源的限制，往往在其低速段为恒转矩输送。为了尽量使主轴在悉数速度界线内提供主电念头的大输送功率，并满足数控机床低速强力切削的需求，常选用1～4档齿轮变速与无级调速相融合的方式，即所谓分段无级调速。选用机械齿轮放慢，既扩大了输送功率，又扩大了调速界线。
数控车床加工在切削时，主轴是按零件加工程序中S指令所指定的转速来自动运转。因此，数控体系中一定有两类主轴速度指令信息，即用模仿量或数字量信息(S代码)来管制主轴电念头的驱动调速电路，同时选用开关量信息(M代码)来管制机械齿轮变速自动换档的实行组织。自动换档实行组织是一种电-机转换装置，常用的有液压拨叉和电磁离合器。
2、电念头调速
用于数控车床加工主轴驱动的调速电念头重点分为直流和交流两大类。
(1)直流电念头调速??平常数控机床的?调速界线较大，对直流电念头的调速同时选用?调压和调磁两种方式。其典型的直流主轴电动?机特性曲线如图6-1所示。从其特性曲线可?知，电念头在转速n0下面属于恒转矩调速，即?选用改变电枢电压来完成;在转速n0以上属于?恒功率调速，经过改变励磁电流来完成。
较为常用的?FANUC直流它励式主轴电动?机选用的是三相全控晶闸管无环流可逆调速系? 统，可完成调压调速和调磁调速，调速界线35?～3500r/min。
(2)交流电念头调速
目前数控机床交流主轴驱动中均选用笼型感觉电念头，平凡选用矢量管制变频调速的方式。
跟着新型直流和交流主轴调速电念头的日益改善，电念头调速将得到平凡的使用，但在经济型数控机床中为降低本钱，也常选用机械齿轮换档的方式来改变主轴转速。
